Etude des correcteurs associés aux boucles de courant, vitesse et position d’un des moteurs du DeltaBot
Support de l’année - Robot Robuglass - Mines AADN 2009
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Etude des correcteurs associés aux boucles de courant, vitesse et position d’un des moteurs du DeltaBot
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Équations différentielles classiques - Analogie électrité/mécanique
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